最近，本溪市中心醫(yī)院心胸外(wài)科和(hé)醫(yī)學影像科聯手，使用穿刺手術(shù)機器人(rén)，實施了(le)一(yī)台經皮肺穿刺活檢術(shù)。據悉，這(zhè)是本溪市首次在人(rén)工(gōng)智能(néng)機器人(rén)的幫助下(xià)成功完成經皮肺穿刺活檢術(shù)，标志着本溪市中心醫(yī)院肺穿刺治療進入了(le)“機器人(rén)”手術(shù)的新時(shí)代。

術(shù)前定位

　　2024年(nián)6月，71歲的王先生在外(wài)院體檢時(shí)查出右肺中葉1cm結節，被告知高度懷疑肺癌，這(zhè)讓王先生每日寝食難安。1周前，王先生慕名到本溪市中心醫(yī)院就診，經過心胸外(wài)科周傳江主任及醫(yī)學影像科劉靜主任專家團隊的全面評估後，建議(yì)其先行(xíng)肺穿刺活檢，明(míng)确病理診斷确診。與王先生一(yī)家人(rén)溝通(tōng)後，均同意行(xíng)此方案治療。随後，心胸外(wài)科馬英漢醫(yī)生、醫(yī)學影像科姜一(yī)醫(yī)生共同實施操作(zuò)，采用穿刺手術(shù)導航機器人(rén)引導下(xià)成功進行(xíng)肺穿刺。

術(shù)前規劃路徑（上(shàng)圖）

機器人(rén)模拟路徑（下(xià)圖）

　　據心胸外(wài)科周傳江主任介紹，傳統的經皮肺穿刺技術(shù)對醫(yī)生的臨床經驗和(hé)技能(néng)要(yào)求非常高。手術(shù)醫(yī)生需要(yào)對胸部解剖結構有深入的了(le)解，并且具備很(hěn)強的三維空間(jiān)想象力。在手術(shù)過程中，通(tōng)常需要(yào)多次進行(xíng)CT掃描，以調整穿刺的角度和(hé)深度，确保定位準确。本次穿刺應用的機器人(rén)系統，采用了(le)最先進的計算機視(shì)覺和(hé)人(rén)工(gōng)智能(néng)技術(shù)，能(néng)夠在實時(shí)三維影像引導下(xià)，自(zì)動識别肺部病變，并精确規劃穿刺路徑。引入了(le)肺部穿刺機器人(rén)輔助系統後，這(zhè)一(yī)過程變得更加簡便和(hé)精确。醫(yī)生隻需要(yào)在術(shù)前進行(xíng)一(yī)次CT掃描來采集數(shù)據，然後在病竈位置确定後，再進行(xíng)一(yī)次CT掃描來确認穿刺針的位置。

　　對比傳統這(zhè)一(yī)技術(shù)的核心優勢在于：

　　1.提高安全性：機器人(rén)系統的精準控制減少(shǎo)了(le)手術(shù)操作(zuò)中的人(rén)為(wèi)誤差，最大程度地(dì)避免了(le)損傷周圍正常組織和(hé)器官的風(fēng)險。

　　2.增強成功率：通(tōng)過高精度的定位和(hé)導航，機器人(rén)能(néng)夠确保穿刺針直達目标，提高了(le)獲取有效樣本的成功率。

　　3.縮短手術(shù)時(shí)間(jiān)：與傳統的手動肺穿刺相比，機器人(rén)系統的快(kuài)速定位和(hé)精準操作(zuò)大大縮短了(le)手術(shù)時(shí)間(jiān)，減輕了(le)患者的手術(shù)壓力和(hé)術(shù)後恢複負擔。

　　4.降低(dī)放射暴露：該機器人(rén)系統能(néng)優化透視(shì)次數(shù)和(hé)時(shí)間(jiān)，從(cóng)而減少(shǎo)醫(yī)患雙方的放射線暴露。

　　對比傳統的肺穿刺，往往需要(yào)1個小時(shí)的時(shí)間(jiān)。這(zhè)次在馬英漢醫(yī)生熟練操作(zuò)下(xià)，僅僅經過20分鐘(zhōng)的操作(zuò)，就在穿刺手術(shù)機器人(rén)的輔助下(xià)精準定位，順利将患者右肺中葉病竈穿刺取出病理組織。操作(zuò)過程中，患者無任何不适症狀，穿刺後複查肺部CT未見(jiàn)并發症，順利返回病房。2天後，患者穿刺病理提示：肉芽腫形成，排除了(le)肺癌，王先生順利出院。出院時(shí)，王先生萬分感謝(xiè)地(dì)說：“感謝(xiè)本溪市中心醫(yī)院擁有這(zhè)麽好的技術(shù)設備和(hé)醫(yī)務人(rén)員(yuán)，讓原本絕望的我，又對生活充滿了(le)希望。”

　　目前，本溪市中心醫(yī)院是本溪市唯一(yī)一(yī)家擁有并投入使用經皮穿刺手術(shù)機器人(rén)的醫(yī)院。傳統人(rén)工(gōng)穿刺與現代科技的相結合，讓現有的治療方案和(hé)手術(shù)方式提升至更安全、更快(kuài)速、更精準也更高效的一(yī)個層級，能(néng)有效避免傳統手術(shù)中可(kě)能(néng)出現的誤差及并發症，極大程度地(dì)為(wèi)患者減輕了(le)手術(shù)痛苦，縮短了(le)術(shù)後康複時(shí)間(jiān)，也減輕了(le)患者的醫(yī)療經濟負擔。

　　随着現代科技的不斷進步和(hé)發展，越來越多的新型醫(yī)療技術(shù)應運而生，穿刺手術(shù)機器人(rén)在本溪市中心醫(yī)院的應用，體現了(le)醫(yī)院在胸外(wài)科微(wēi)創治療領域的綜合實力和(hé)技術(shù)水平，也标志着醫(yī)院在胸外(wài)科微(wēi)創治療，尤其是肺癌治療方面的專業技能(néng)得到了(le)進一(yī)步提升，正式邁入微(wēi)創精準醫(yī)療時(shí)代。